数控机床有哪2大类，最基本的坐标确定原理，会加工也未必知道！
发布：2021-11-08 阅读：929
这一篇文章主要讲解数控机床的一些基础知识，为大家后续更深入的了解及学习数控加工做准备！
首先什么是数控及数控机床？
数控英文的全称是Computer Numerically Controlled，也叫计算机数控，缩写就是大家熟知的CNC。
数控机床名词数控机床有两个主要类型，
1.数控铣床 Milling Machine
2.数控车床 Turning Machine
下面主要围绕数控铣床及数控铣加工来展开说明!
数控铣床的主要特征数控铣床及其铣加工的一个主要特征是刀具转动、工件移动这一个特点；与数控车床正好相反，数控车床是工件旋转、刀具移动。
带自动换刀系统的就是Automatic Tool Change 铣床一般又成为加工中心Machining Center。
机床坐标轴的规定机床坐标轴是如何确定的，这是一个国际的规定。
一般机床都有三个基本坐标轴（X、Y、Z），三轴是互相垂直的，它们的方向和关系可以用右手笛卡尔坐标定则来确定。
中指指向Z轴的正方向，大拇指指向X轴的正方向，食指就指向Y轴的正方向。
如果机床还存在旋转轴的话，围绕X、Y、Z轴的旋转轴就分别定义为A、B、C轴。
旋转轴的方向，用右手螺旋法则来确定。就是用你的大拇指指向某一个轴的正方向，其余四个手指的弯曲方向就是那个旋转轴的正方向。
数控机床Z轴方向确定机床坐标轴的时候，首先是确定Z轴的方向。
关于Z轴有两个规定：
Z轴与机床组轴平行；Z轴以远离加工零件为正方向，这样更安全。
数控机床X、Y轴方向机床X轴、Y轴的规定：
X轴、Y轴要与机床的主要运动导轨方向平行；立式机床主轴是垂直的，一个简单的判别准则：一般你的右手方向为机床X轴的正方向，卧室机床主轴是水平的，一般的Y轴的正方向是垂直朝上的。确定了Z轴和另外一个轴，第三个轴就可以按右手迪卡尔定则来确定它的正方向。
确定机床坐标轴方向时有一个重要假定对数控机床编程和操作时，都是假定刀具在运动。
因为刀具是装在主轴上的，也就是假定主轴在运动；但是实际上由于机床结构的不同，有可能是工作台在运动，产生于刀具或者主轴之间的一个相对运动。
如果是工作台运动，实际运动部件的方向，将与操作的这个轴向正好相反。在实际工作中，需要特别加以注意，在编程中也要注意到这点！
加床旋转轴方向的确定前面提到，如果机床存在弦转轴围绕，这个X、Y、Z轴的旋转轴，分别定义为 A、B、C轴，旋转轴的正向按右手螺旋法则来确定。
在编程中尤其要注意：在编程和操作时，都是假定刀具在旋转。实际上可能是工作台在旋转，这样旋转的方向将与操作的旋转轴方向可能正好相反。
三轴立式数控加工中心上图是一个三轴立式数控机床，主轴是垂直的，远离加工方向为正，因此Z轴正向是垂直向上的。
X轴指向你的右方向，根据右手低卡尔定则我们就可以确定Y轴的方向。
卧式四轴数控铣加工中心这张图是一个卧式四轴数控铣加工中心。
这个刀具是水平的，因此他的主轴肯定是水平的。
远离加工方向为正，所以这个Z轴的正向是指向水平向右的。
前面提到卧式机床Y轴是垂直向上的，我们确定了Z轴和Y轴，那X轴就按照右手笛卡尔定则就可以确定了。
这个机床还有一个旋转轴围绕着Y轴旋转因此成了一个B轴，B轴的正向按右手螺旋法则来确定。
立式四轴数控铣加工中心再来看一个立式四轴数控铣加工中心。
主轴是垂直的，远离加工方向向上，因此它的Z轴是垂直向上的。
前面提到立式机床的X轴是水平向右的，那就可以确定y轴。
然后我们可以看到这个机床的四爪卡盘可以带动这个工件360度旋转，因此还有一个旋转轴A轴。
五轴联动加工中心这是一个五轴联动加工中心。
主轴垂直的向上为正，那X轴水平指向右边，接下来可以确定Y轴的正向。
这个机床还有两个旋转轴，一个绕着X轴旋转，一个绕着Z轴旋转，因此有两个旋转轴A和C。
机床坐标系原点机床坐标系原点
一般又称作参考点 Reference point，有的机床厂商又称之为home position。
机床原点是机床运动位置测量和控制的基准，因此机床原点必须精确的回到同一个位置。
机床断电重新启动后，需要手动回到机床的原点；只有个别的采用一种绝对测量传感器的机床，是不需要重新回到原点的。
对于操作者而言，通常并不需要知道机床原点的具体位置；只需要在回过原点以后，反过来测量出工件坐标系的原点即可。
数控加工基本知识总结：
我们说数控是计算机数控就是CNC；数控机床的类型有两个主要类型：数控车床和数控铣床。我们这个课件主要讲数控铣床及数控铣加工，数控铣床的主要特征就是刀具旋转、工件平移。关于数控机床坐标的一个国际标准，一般有三个基本的直角坐标系，直角坐标互相垂直；同时如果你的机床有旋转的，还有旋转坐标轴。他们之间的方向和关系用右手笛卡尔准则和右手螺旋法则来确定。同时我们也介绍了在数控编程和操作时都有一个重要假定：那就是假定刀具或者是主轴在运动，实际结构上有可能是工作台在运动，这一点在操作和编程时要加以注意。以上内容引自：YouTube-Lao Wu speaks about CNC，希望对大家的学习有帮助。